1934年6月22日，德国汽车制造联合会委托著名的汽车设计师费迪南"波尔舍设计一款“大众汽车”。1935年，样车下线，搭载了改进型空冷700毫升直列4缸发动机，功率达到22马力。这款车可以说是日后甲壳虫车型的原型，其极具个性的元素在后来的甲壳虫车型上都得到了体现。
1936年2月24日，3款“VW3”车在德国柏林进行展示。从10月22日到12月22日之间，每辆VW3车都至少完成了50，000公里的测试。1937年，这些车更是经历了严格地针对车高速行驶能力的测试，测试里程累计达到了2，400，000公里。测试结束后，德国汽车制造协会同意定购30辆。1938年，大众推出了经过进一步改型的“38”系列车型，它装载的空冷直列4缸986毫升排量发动机能输出24马力的功率，车重750公斤。这款坚实且具有与众不同外型的车，就是“甲壳虫”汽车的鼻祖。但实际上，直到1968年，“甲壳虫”的名字才第一次出现在大众公司官方名册上。
