动力：ES350采用全新的3.5升V6发动机，在6200rpm可输出最大功率204kw，最大扭矩为346Nm／4700rpm。标准配置带有顺序换挡功能的6速手自一体智能电子控制变速箱，能够根据发动机的输出功率和扭矩来自动调整变速箱齿轮比，从而使换挡更顺畅。挂入D挡全油门起步，ES350强劲的扭力驱使着车身向前冲刺，一股畅快的贴背感立即涌现。随着源源不绝的动力传递而出，充沛流畅的加速力道让你忘记驾驶的是一部行政轿车。加速过程中，与之搭配的6速手自排变速系统跳挡反应灵敏顺畅，丝毫感受不到换挡冲击。雷克萨斯宣称其0~100公里加速时间为6.8秒。

    驾驶：加速流畅，引擎产生的动力通过一个智能型顺序式六速电控自动变速器传递到前轮。一台电脑依据引擎的动力和扭矩输出自动选择一个适当的齿比。换挡迅速且平顺，甚至在一些崎岖路面上也能做到应付自如，而如果你选择自己换挡，变速箱将保持一个挡位，哪怕是转速表的指针已经指向了6400转的极限也不会动一下。