ES系列是雷克萨斯最早推出的两大车系之一（另一个是旗舰LS系列）。从1989年的第一代ES250开始，它就一直采用前置前驱布局，以比较实际的功能和价位吸引那些注重经济实用的买家。在北美市场，ES一直是雷克萨斯家族里销量最大的轿车车型。去年雷克萨斯共销售了67577辆ES级车，而LS级车型仅售出26043辆，ES级就像我们中的许多人一样，随着年龄的增长而变得成熟。第五代ES增加了一款ES350——搭载了一台3.5升V6引擎，可以提供更充沛的动力。

    外观：ES的外观设计是雷克萨斯L－finesse设计理念的最新典范，它具有长长的引擎盖，向后倾斜的车厢和短后悬，同时它的轴距比老款车长了两英寸，车身也加宽了一英寸。额外增加的空间主要都给了车厢，这使得无论是前排还是后排乘客都能享受到更宽敞的臀部、肩部和腿部活动空间。

    车厢：一部行政轿车要让人感到豪华，其中一个很重要的因素就是车厢要宁静。单纯以宁静度而言，ES350在引擎声浪方面完全可以及得上以静著称的老大哥LS430。ES350乘客坐在车厢里面，无论是怠速或是低速行驶，都很难听到引擎的运转声。在高速公路行驶时坐在ES的车厢内非常安静。